珠光体
由一层铁素体和一层渗碳体交替平行堆叠而形成的双相组织。珠光体的片层间距主要取决于珠光体形成时的过冷度，而与奥氏体晶粒度无关。
贝氏体
上贝氏体形成于贝氏体转变区较高温度范围，中、高碳钢大约在350-550℃形成。上贝氏体为成束分布、平行排列的条状铁素体和夹于其间的断续条状渗碳体的混合物。多在奥氏体晶界形核，自晶界的一侧或两侧向晶内长大，具有羽毛状特征。
下贝氏体形成于贝氏体转变区较低温度范围，中、高碳钢大约在350℃-Ms之间温度形成。下贝氏体是由过饱和片状铁素体和其内部沉淀的渗碳体组成的机械混合物。铁素体片空间呈双凸透镜状，截面为针状或竹叶状，片间呈一定角度，可在奥氏体晶界形核，也可在奥氏体晶内形核。下贝氏体的铁素体中碳化物细小、弥散、呈粒状或条状，沿着与铁素体长轴成一定角度平行排列。下贝氏体铁素体的亚结构为位错，密度比上贝氏体高。下贝氏体中铁素体过饱和碳含量高于上贝氏体。
马氏体
板条马氏体是低、中碳钢中形成的一种典型马氏体组织，在一个原奥氏体晶粒内部有几个（3-5个）马氏体板条束，板条束间取向随意；在一个板条束内有若干个相互平行的板条块，块间是大角晶界；在一个板条块内是若干个相互平行的马氏体板条，板条间是小角晶界。马氏体板条内存在大量的位错，所以板条马氏体的亚结构是高密度的位错和位错缠结。板条状马氏体也称为位错型马氏体。
片状马氏体是中、高碳钢中形成的一种典型马氏体组织，在一个原奥氏体晶粒内部有许多相互有一定角度的马氏体片。马氏体片的空间形态为双凸透镜状，横截面为针状或竹叶状。在原奥氏体晶粒中首先形成的马氏体片贯穿整个晶粒，将奥氏体晶粒分割，以后陆续形成的马氏体片越来越小，所以马氏体片的尺寸取决于原始奥氏体晶粒的尺寸。片状马氏体的形成温度较低，在马氏体片的周围往往存在着残余奥氏体。片状马氏体的内部亚结构主要是孪晶。当碳含量较高时，在马氏体片中可以看到中脊，中脊面是密度很高的微孪晶区。由于马氏体片形成时的相互撞击，马氏体片中存在大量的显微裂纹。
二、 晶体结构
珠光体
铁素体：体心立方
渗碳体：复杂晶格
贝氏体
体心立方
马氏体
体心正方
三、 形成的热力学条件
珠光体
动力是体系自由能的下降，其大小取决于转变温度。过冷度越大，转变驱动力越大。珠光体转变温度较高，原子扩散能力较强，在较小的过冷度时就可以发生珠光体转变。
贝氏体
驱动力是体系的自由能差，阻力包括界面能和界面弹性应变能。由于碳的扩散，降低了形成贝氏体中铁素体的碳含量，使铁素体的自由能降低，增大了新旧两相的自由能差，提高了相变驱动力。另一方面，碳原子从奥氏体中析出，使奥氏体中出现贫碳区，降低了切变阻力，使切变可以在较高温度发生。
马氏体
驱动力是在转变温度下奥氏体与马氏体的自由能差，而转变阻力是界面能和界面弹性应变能。马氏体相变新相与母相完全共格，同时体积效应很大，因此界面弹性应变能很大。为了克服这一相变阻力，驱动力必须足够大。因此马氏体相变必须有很大的过冷度。
四、 形成过程
珠光体
珠光体转变温度较高，铁原子和碳原子都可以发生扩散，属于扩散型相变。
形核：形核部位是奥氏体晶界或奥氏体与其它相（渗碳体，铁素体）的相界面。领先相可以是铁素体，也可以是渗碳体。
长大：横向长大很好理解，形成一片渗碳体后，两侧奥氏体中碳浓度下降，促进了铁素体形核，并平行于渗碳体片生长，结果又导致渗碳体片的形核与长大，最后得到片层相间的平行的珠光体团。
纵向长大可以由碳扩散过程来解释。碳在奥氏体中的扩散速度决定了珠光体的纵向长大速度。晶格的重构是由铁原子的自扩散完成的。
贝氏体
贝氏体转变是一个形核长大的过程，形核需要有一定的孕育期。在孕育期内碳原子在奥氏体中重新分布，形成贫碳区，并成为铁素体的形核部位，达到临界晶核尺寸后，将不断长大。由于转变温度较低，铁原子不能扩散，铁素体按共格切变方式长大，形成铁素体条或片。铁素体晶核长大过程中，过饱和的碳从铁素体向奥氏体中扩散，并于铁素体条间或铁素体内部沉淀析出碳化物，因此贝氏体长大速度受碳的扩散控制。按共格切变方式长大的铁素体和富碳奥氏体或碳化物的混合组织，称为贝氏体。贝氏体转变包括铁素体的成长与碳化物的析出两个基本过程，它们决定了贝氏体中两个基本相的特征。
在上贝氏体形成温度范围内，首先在奥氏体晶界或附近贫碳区形成铁素体晶核，并成排地向奥氏体晶粒内长大。条状铁素体前沿碳原子不断向两侧扩散，铁素体中多余的碳向两侧相界面扩散。由于碳在铁素体中的扩散速度大于在奥氏体中的扩散速度，碳在铁素体两侧的奥氏体中富集，到一定程度时，在铁素体条间沉淀出渗碳体。
下贝氏体形成温度较低，首先在奥氏体晶界或晶内贫碳区形成铁素体晶核，并长大成片状。由于转变温度较低，碳原子在奥氏体中扩散困难，很难迁移至晶界，而碳在铁素体中可以扩散。因此在铁素体长大的同时，碳原子只能在铁素体的某些亚晶界或晶面上聚集，进而沉淀析出细片状碳化物。在一片铁素体长大的同时，其它方向的铁素体也会形成。
马氏体
非均匀形核：以晶体缺陷和内表面等为核心形成马氏体核胚。面心立方密排面层错出现密排六方单元而成为马氏体核胚。
自促发形核：已经生成的马氏体能促发未转变母相的形核，称为自促发形核。一个原奥氏体晶粒内部往往在某一处形成几片马氏体。晶界不是马氏体占优势的形核部位，等温转变主要是自促发形核。
五、力学性能
珠光体
1、珠光体的力学性能
影响珠光体性能的因素：奥氏体晶粒尺寸，珠光体团晶粒尺寸，珠光体片层间距，铁素体内部亚结构，渗碳体形状、尺寸和分布。
奥氏体晶粒尺寸和珠光体团尺寸相关，其尺寸越大，综合性能越低。
珠光体片层间距取决于转变温度，间距越小，强度和塑性越高。降温形成的珠光体片层间距大小不一，性能下降。球状珠光体强度较低，但塑性较好，疲劳性能较高。
铁素体内部亚结构是指其中亚晶粒尺寸和位错密度，将影响珠光体的力学性能。
通过热处理可以改变珠光体中碳化物的形态、大小和分布，从而改变珠光体的力学性能。
2、铁素体+珠光体：
亚共析钢中的碳含量决定了珠光体含量，影响合金的强度、塑性、冲击功和脆性转变温度，先共析铁素体晶粒尺寸对钢的性能也有很大影响。
3、变形珠光体：
使高碳钢获得片层间距细小的珠光体（索氏体），再经过深度冷拔，可以获得高强度钢丝。这样的处理称为派敦(Patenting)处理。派敦处理是使珠光体组织在工业上应用的主要处理方法之一。
索氏体具有良好的冷拔性能：铁素体片薄，位错滑移距离小；渗碳体片薄，可发生弹性弯曲。派敦处理后，钢丝的强度明显提高，其原因主要是铁素体中细小的亚晶尺寸和高密度的位错。派敦处理的应用：钢丝绳，琴用钢丝，弹簧钢丝。
马氏体
1、硬度和强度：
马氏体的主要特性是高硬度和高强度。马氏体的硬度随碳含量的增加而升高，当碳含量达到0.6%时，由于残余奥氏体量增加，钢的硬度不再增加。合金元素对马氏体的硬度影响不大。
马氏体高强度的主要原因包括相变强化、固溶强化和时效强化。
强化机理：
(1) 相变强化
切变相变导致马氏体内部产生大量位错、孪晶、层错等晶体缺陷，使马氏体强化。
(2) 固溶强化
碳原子位于马氏体扁八面体中心，形成以碳原子为中心的畸变偶极应力场，将与位错产生强烈的交互作用，使马氏体强化。
碳含量高于0.4%后，碳原子之间距离太近，畸变偶极应力场相互抵消，强化效果减弱。置换式固溶体的合金元素对马氏体强化效果较小。
(3)时效强化
在相变冷却过程或马氏体转变完成后，碳原子发生偏聚的现象称为自回火。这种由碳原子扩散偏聚钉扎位错引起的马氏体强化称为时效强化。
(4)变形强化
马氏体本身比较软，但在外力作用下因塑性变形而急剧加工硬化，所以马氏体的变形强化指数很大，加工硬化率高。
(5)孪晶对马氏体强度的贡献
当碳含量大于0.3％后，孪晶亚结构逐渐增多，孪晶对马氏体强度产生贡献。
(6) 原始奥氏体晶粒和板条马氏体束尺寸的影响
原始奥氏体晶粒越小，板条马氏体束越小，马氏体强度越高。
2、韧性：
在屈服强度相同的条件下，位错型马氏体比孪晶型马氏体具有较高的韧性。
孪晶型马氏体韧性较低的原因：回火时，碳化物沿孪晶面析出呈不均匀分布，或碳原子在孪晶界偏聚。
在强化马氏体的同时，使其亚结构保持位错型，是实现马氏体强韧化的重要途径。
位错型马氏体同时还具有脆性转变温度低、缺口敏感性低等优点。
3、相变塑性
金属及合金在相变过程中塑性增大，往往在低于母相屈服强度的条件下即发生了塑性变形，这种现象称为相变塑性。马氏体相变过程中发生的相变塑性称为马氏体相变塑性。
变形温度应该在可以形变诱发马氏体相变温度以下。
塑性变形引起的局部应力集中可以由马氏体相变而得到松弛，因而可防止微裂纹的形成。
在发生塑性变形的区域，将有马氏体的形成。随马氏体量的增多，变形强化指数增大，使已发生塑性变形的区域继续发生变形困难，抑制颈缩的产生。
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